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GNSS模块在无人机上的作用

2024.03.13

  GNSS定位系统是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。无人机在进行视频及图像传输的时候知道自己的精细位置,内置了GNSS模块。在无人机的起飞,航行,悬停,返回的任何一个阶段,都需要GNSS模块进行实时精确定位。

  1,包括常说的经纬度和海拔高度,还有速度、航向等信息,这些都是无人机导航所需要的导航参数信息。例如,经纬度和海拔高度可以为无人机提供空间内的位置参数,能够确定在三维空间的具体点位,进而实现无人机在定点和航线的巡航飞行。

  2,GNSS的速度和航向信息,与无人机上的其他传感器数据做融合,能使无人机飞行控制更加稳定、精确和可靠。例如,GNSS提供的地速信息与空速传感器的数据融合,能够得到无人机的运动速度,飞控可根据这个运动速度进行精确控制,实现无人机在顺风、逆风和测风环境下飞行的更加稳定,减少事故发生。

  3,GNSS可提供北、东、天三个方向的速度矢量信息,可形成一个稳定的空间坐标系,这个坐标系可以为无人机上的惯性导航传感器提供校准信息,使惯性传感器的数据的准确可用,输出可信的、偏差小的飞行姿态信息,保持无人机稳定的姿态,稳定飞行。

  4,GNSS导航信息为无人机的提供飞行所需要的导航参数信息,是无人机稳定、可靠、精确和安全飞行必不可缺的元素。

GNSS模块对于无人机定位,和失控返航非常重要。

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